中国抗癌协会食管癌专业委员会．机器人辅助食管切除术中国临床专家建议（版）[J]．中华外科杂志，，57（9）：-．
机器人辅助食管切除术中国临床专家建议（版）中国抗癌协会食管癌专业委员会
近年来，随着腔镜技术的不断进步，微创食管切除术在食管癌治疗中逐渐得到认可并应用，相比于开胸食管切除术，微创食管切除术在保证肿瘤学效果相当的同时，可有效降低术后心、肺并发症发生率，缩短住院时间，减少手术花费，改善患者术后生活质量[1,2,3]。
年，Horgan等首先报告了经食管裂孔机器人辅助食管切除术（robot-assistedesophagectomy，RAE），拉开了机器人辅助食管癌根治术的序幕。此后十余年间，越来越多的医疗中心相继开展RAE，但受食管癌手术数量的限制，其应用推广仍旧缓慢。截至目前，全国共有65名术者开展RAE，其中27名术者个人RAE例次超过10例。由于RAE开展的不均衡性及普及推广的需求，中国抗癌协会食管癌专业委员会组织国内较早开展RAE且具备一定经验的专家，在前期总结文献的基础上，采取改良Delphi调查法及专家集中讨论方式，针对开展RAE的基本原则、学习曲线、手术操作基本技术、术中术后并发症处理等问题，反复征询、修改，取得初步共识并形成建议，供胸外科同道参考。
本建议使用的推荐强度包括4类。Ⅰ类：强烈推荐，证据肯定，专家组一致同意；ⅡA类：推荐，有较好证据，专家组已达成共识；ⅡB类：推荐，专家组基本同意，基本达成共识；Ⅲ类：专家组提出相关建议，并存在分歧。
一、基本定义目前RAE指在机器人辅助下完成的微创食管切除术。由于食管切除涉及多个区域，并需考虑消化道重建及学习曲线等问题，因此目前阶段RAE也包括下面3类：（1）机器人辅助腹部操作+经食管裂孔途径食管切除术（roboti-assistedtranshiatalesophagectomy，RATHE）；（2）机器人辅助胸部+腹腔镜或开放食管切除术：包括复合机器人辅助经右胸-腹正中二切口（hybridrobot-assistedIvor-Lewis）和复合机器人辅助经右胸-腹正中-颈部三切口（hybridrobot-assistedMckeown）；（3）胸腹全机器人辅助食管切除术：包括全机器人辅助经右胸-腹正中二切口（totalrobot-assistedIvor-Lewis）和全机器人辅助经右胸-腹正中-颈部三切口（totalrobot-assistedMckeown）。
二、适应证RAE的适应证等同于传统腔镜辅助下微创食管切除术。要求患者一般情况良好，无严重合并症，心肺功能可以耐受单肺通气和开胸手术。对于具有丰富食管癌微创手术经验的术者，RAE学习曲线较短，初期除早期食管癌患者外，可尝试对进展期食管癌患者施行RAE。
专家建议1：RAE手术适应证等同于传统腔镜手术（推荐强度：Ⅰ）。在临床工作中，如果条件允许，应选择机器人辅助技术作为食管癌治疗的首选方式，术前诱导治疗经评估可手术切除患者亦可选取机器人辅助技术完成食管癌根治术（推荐强度：ⅡB）。
三、学习曲线RAE需要医师具有一定的常规开胸或传统腔镜手术经验。一般来说，RAE的学习曲线包括3个时期。（1）基础阶段：了解机器人手术系统的原理，学习手术器械的配合使用，在训练器上进行模拟操作，进行动物实验练习，以熟练掌握机器人手术基本操作。（2）成长阶段：由基础训练转向临床实践，此时初学者易因手术操作困难而选择中转开放，甚至发生医源性损伤。（3）稳定阶段：经过一定例数的手术后，学习曲线相关评价指标明显提高，操作水平提高并且相对稳定[4]。
传统的学习曲线主要通过比较部分围手术期指标的变化以评估手术熟练程度，评价指标需既能反映外科医师的手术水平及手术治疗效果，又便于在术中记录及术后随访。随着微创技术的不断发展，外科医师的手术技巧也在不断提高，首先表现为手术速度和准确性的提高。手术速度加快意味着手术时间缩短，手术准确性的提高表现为完成正确操作例数增加，术中出血量、损伤及中转开放的比例减少，术后并发症发生率降低。此外，恶性肿瘤手术中系统性淋巴结清扫数目及阳性率也是判断学习曲线的重要指标。目前文献中评价微创肿瘤手术学习曲线时常使用的指标包括：手术时间、中转开放率、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等[5,6]。虽然机器人手术系统已广泛应用于心脏外科、泌尿外科、妇科及普通外科手术中，但其在食管外科领域起步较晚，学习曲线相关报道较少，学习曲线的评价指标主要集中于装机时间、手术时间、淋巴结清扫效率、术后并发症、术后住院时间等方面[4,7,8,9,10,11,12]。
与传统腔镜手术相比，机器人手术系统整合多种模拟训练模式，初学者通过模拟训练，能够比较迅速地掌握机器人外科基本技术，缩短学习曲线[13]。目前尚无标准的机器人外科培训计划和行业协会颁发的正式指南，理想的培训模式主要包括临床前期培训和临床期培训两个阶段。临床前期培训阶段，受训者（多数是1名主刀医师和1名助手）首先参加理论知识培训，了解机器人手术系统的技术原理和紧急故障的处理等，学习机器人的摆放、器械的插入和更换，同时适应在三维视野中通过操作台来控制各机械臂的活动；随后进行模拟培训，包括系统软件程序的模拟操纵和动物实验。临床期培训阶段，对于刚开始开展RAE的医师临床前期培训更为重要，主要包括现场观摩、录像回顾及在有经验医师的督导下完成手术。在有经验医师的督导下，受训者可以反复强化机器人控制下的各种操作技术，如喉返神经暴露、纵隔淋巴结清扫、胃部游离及管胃制作等，直至独立完成手术。规范化的督导培训可明显提高机器人手术的成功率[14]。
专家建议2：对于具有开放及腔镜微创食管切除术操作经验的医师，完成RAE学习曲线一般需要20～40例手术，短于传统腔镜（推荐强度：ⅡA）；手术时间和淋巴结清扫效率是学习曲线的重要评价指标（推荐强度：Ⅰ）；既往有腔镜微创手术经验有助于缩短RAE学习曲线（推荐强度：Ⅰ）；RAE提倡模块化学习，胸腹操作学习曲线不同，规范化的机器人手术操作培训有助于缩短学习曲线（推荐强度：ⅡB）。
四、手术路径机器人辅助微创食管切除术的手术路径选择与传统食管切除术相同，主要分为经食管裂孔路径和经胸路径，后者主要包括右胸-上腹入路（Ivor-Lewis术）和左颈-右胸-上腹入路（Mckeown术）。不同的手术路径在手术适应证、手术操作、术中术后并发症、术后康复以及肿瘤学效果等方面各有优劣。
机器人辅助经食管裂孔路径食管切除术主要应用于食管腺癌，机器人微创技术应用于食管切除术伊始，采用的就是经食管裂孔路径[15]。经食管裂孔路径食管切除术避免了胸部操作，可以减少胸部并发症如肺部并发症、术后胸部疼痛等，术中出血更少，从而缩短术后住院时间，加速术后恢复[16,17]。多家中心选择机器人辅助经食管裂孔途径完成食管切除术，即RATHE[18,19,20,21]。Dunn等[21,22]报告，RATHE安全可行，可以在较短时间及较少术中出血状态下有效完成手术，尽管术后喉返神经麻痹及吻合口瘘的发生率高于其他文献报道，但均为暂时性损伤，经治疗后可恢复，并不影响术后康复，术后病死率可接受，远期生存也较满意。
由于国内食管癌患者以鳞状细胞癌为主，发病时多属于中晚期，因此国内各中心较少采用RATHE，仅主要用于既往有胸部手术史或肺功能下降等无法耐受经胸途径手术的患者。未来机器人辅助经食管裂孔结合纵隔镜辅助经颈途径有可能获得与经胸途径相似的肿瘤切除和淋巴结清扫效果，但仍需进一步的证据[20,23]。
传统腔镜下Ivor-Lewis术，由于器械角度限制，手工缝合费时费力，多采用器械吻合，在吻合效果不满意时，追加缝合也难以达到确切满意的效果。机器人技术借助三维高清视野、"内手腕"器械的使用及震颤过滤增加了胸内食管胃手工吻合的可行性[24,25,26,27,28,29]，但术后并发症发生率及淋巴结清扫效率与传统腔镜下Ivor-Lewis术相比并无差异[30]。
机器人技术对于提高Mckeown术淋巴结清扫效率具有一定优势。传统腔镜下行上纵隔淋巴结清扫受限于器械及操作空间，局部区域暴露困难；机器人辅助下术者可以清晰暴露胸顶部，操作过程也更加精细安全。多项针对机器人与传统腔镜辅助下Mckeown术的对比研究结果均显示，前者可以清扫更多的淋巴结特别是上纵隔淋巴结[31,32,33,34]。在提高双侧喉返神经旁淋巴结清扫效率的同时，不增加术后喉返神经麻痹的发生率。
机器人辅助Ivor-Lewis术和Mckeown术的选择，应首先参考术者既往开放和传统腔镜辅助下微创手术的经验，以及肿瘤的生物学特点。Ivor-Lewis术适用于病变位于食管下段及胃食管交界部的患者，欧美国家多数中心采取这种术式，这与他们食管下段及胃食管交界部腺癌高发的流行病学特点有关。而亚洲国家食管鳞状细胞癌高发，且食管上中段病变占较高比例，很多中心选择Mckeown术。
专家建议3：RAE采取何种手术路径需参考术者经验及肿瘤生物学特点。经右胸路径目前仍是食管癌外科治疗首选，尤其对于食管鳞状细胞癌患者。相比传统腔镜手术，机器人辅助Ivor-Lewis术更具操作优势，机器人辅助Mckeown术可以获得更好的上纵隔淋巴结清扫结果（推荐强度：ⅡA）。RATHE主要应用于食管腺癌，对于食管鳞状细胞癌其目前仍主要应用于既往有胸部手术史或肺功能下降等无法耐受经胸途径手术的患者。
五、麻醉及体位RAE的麻醉方式和手术体位与传统腔镜辅助下食管切除术相似。全身麻醉气管插管时，Mckeown术更多选择单腔气管插管+人工气胸，必要时附加阻塞导管进行单肺通气，有利于气管食管沟区域的暴露及术中肺功能的保护[35,36]。而Ivor-Lewis术在胸部操作时需要置入吻合器并行有效的单肺通气，因此，更多中心选择双腔气管插管。
胸部手术体位主要包括左侧卧位和俯卧位。由于更接近经典手术体位，很多中心在完成Ivor-Lewis术时采用左侧卧位[7,24,27,37,38,39]。Trugeda等[40]采用俯卧位进行Ivor-Lewis术，借助重力更好地暴露食管，避免触碰肺脏，并获得更清晰的无血视野。Mckeown术时多采用俯卧位或侧俯卧位，利于暴露后纵隔结构，便于纵隔淋巴结清扫，相对于侧卧位可减少术中出血和术后肺部并发症[36]。腹部手术多采用仰卧位、头高脚低、左侧抬高，利于胃网膜血管的游离，处理胃短血管及脾门区结构时也更加方便。
专家建议4：RAE麻醉方式和手术体位与传统腔镜辅助下食管切除术相似。单腔气管插管加人工气胸或结合气管阻塞导管，或者双腔气管插管均可采用（推荐强度：ⅡA）。单腔气管插管可能有利于左喉返神经旁淋巴结暴露及清扫（推荐强度：ⅡA）。手术体位的合理摆放是保证手术顺利进行的重要因素（推荐强度：Ⅰ）。胸部操作体位常规选用侧俯卧位（推荐强度：ⅡA）。
六、Trocar位置设置Trocar的位置设置主要依据术者经验及个人偏好。在胸部一般按直线分布，在腹部按三角形分布，机械臂之间相隔一定距离以免互相冲突。
胸部操作时，一般置入3～4个机械臂。Ivor-Lewis术常设置4个机械臂，1个观察孔和3个操作臂的模式更有利于游离食管及完成胸部吻合[29,41,42]。侧卧位四臂法中，观察孔设置于腋前线第5肋间，机械臂分别设置于腋前线第3肋间、腋后线第8肋间及腋后线后方第10肋间，于肋缘附近第7肋间另设置助手辅助操作孔（图1A）[30]。Mckeown术胸部操作患者多取侧俯卧位，Trocar的位置整体向脊柱侧靠近。Chao等[33]在胸部操作时采用四臂模式，认为借助术者控制的第3个机械臂，能完成良好稳定的暴露，淋巴结清扫安全易行，特别是清扫左喉返神经旁淋巴结更具优势。通常情况下，在左手操作臂的左侧设置第3个操作臂，有利于牵引食管，但有时也会与第2操作臂或脊柱冲突（图1B）。因此，如果患者食管整体偏向左侧纵隔，建议将第3操作臂置于右手操作臂右侧，同时将其他机械臂下移一个肋间（图1C）[33]。胸部采用三臂法操作时，观察孔一般置于腋后线第6肋间，机械臂置于腋中线第3肋间及腋后线第9肋间，于腋前线第5～7肋间另设置辅助操作孔（图1D）[32,43]。同时，可在肩胛间区第4肋间设置穿刺食管悬吊线，以帮助暴露左喉返神经旁区域。
图1 机器人辅助食管切除术胸部操作常用Trocar分布示意图：图1A示侧卧位四臂法时Trocar设置位置，图1B示侧俯卧位四臂法时时常规Trocar设置位置，图1C示侧俯卧位四臂法时特殊情况下Trocar设置位置，图1D示侧俯卧位三臂法时Trocar设置位置
图2 机器人辅助食管切除术腹部操作常用Trocar分布示意图：图2A示四臂法时Trocar设置位置，图2B示三臂法时Trocar设置位置
腹部操作时，同样需要3～4个机械臂，以及1～2个辅助操作孔。四臂法Trocar的设置似"笑脸"状，观察孔置于脐下，3个机械臂及辅助操作孔分布于腹部两侧（图2A）[30]。三臂法观察孔置于脐旁2cm，2个机械臂以等腰三角形分布于观察孔两侧，另于右腹部机械臂附近设置2个辅助操作孔（图2B）[43]。
专家建议5：Trocar合理安放是手术能否成功实施的重要影响因素（推荐强度：Ⅰ）。RAE采用三臂或四臂法均安全可行。Ivor-Lewis术时推荐采用四臂法，有利于完成胸部吻合；Mckeown术时采用三臂法结合助手辅助的方式能够有效完成胸部食管游离及纵隔淋巴结清扫，胸部采用四臂模式可利于术者稳定地自主控制操作臂，提高上纵隔区域特别是左侧喉返神经旁淋巴结清扫效率。
七、胸腹全机器人操作胸腹全机器人辅助食管切除术（totalrobot-assistedesophagectomy，TRAE）是否存在优势尚无定论。报道机器人辅助Ivor-Lewis术的文献中只有2篇为TRAE[43,44]，其余均选择传统腹腔镜+机器人辅助胸腔镜食管切除术（hybridrobot-assistedesophagectomy，HRAE）的模式[25,27,41,45]。这可能与传统腹腔镜下完成胃游离及管状胃成形已被广大食管外科医师熟练掌握和应用有关。不同中心完成机器人辅助Mckeown术的模式也有不同。部分选择HRAE，认为机器人技术在清扫纵隔淋巴结更具优势，腹部操作时还选择传统腔镜辅助[33,46,47,48,49]；部分在开展初期采用HRAE，经过一定数量病例积累后转为TRAE[43,50,51]；部分从开展初期就选择TRAE[31,52,53,54,55,56]，提示HRAE可能是TRAE的学习曲线阶段。研究结果显示，机器人技术除了在清扫纵隔淋巴结时具有优势，腹部淋巴结清扫数目也多于传统腔镜[31,32,34]。在操作舒适度方面，TRAE更具优势。
专家建议6：胸腹TRAE安全可行，可提高术者操作舒适度（推荐强度：ⅡB）。
八、喉返神经裸化上纵隔淋巴结特别是双侧喉返神经旁淋巴结是中上段食管鳞状细胞癌早期转移扩散的常见部位[57,58]。虽然彻底的淋巴结清扫可以为肿瘤进行准确分期，但是否常规进行彻底的喉返神经旁淋巴结清扫还无共识。由于彻底的清扫能否带来治疗获益尚不明确，喉返神经损伤等术后并发症使术者存有疑虑[59]。近20年，传统腔镜辅助下微创食管切除术因其能够提供改进的放大倍数和精确的组织解剖获得广泛应用。然而，在腔镜辅助下安全有效地完成喉返神经旁淋巴结清扫仍然具有挑战性，主要原因在于腔镜二维视野、器械刚性限制及操作空间有限。机器人技术恰好弥补了传统腔镜的不足，为有效完成喉返神经旁淋巴结清扫、减少术后喉返神经损伤提供了帮助。
Kim等[60]对比机器人辅助食管切除术常规淋巴结清扫和全纵隔淋巴结清扫患者的术后病理资料发现，包含喉返神经裸化的全纵隔淋巴结清扫胸部操作时间长于常规淋巴结清扫（.4min比.6min，P0.），纵隔淋巴结（30.3枚比19.6枚）及双侧喉返神经链淋巴结（13.5枚比4.8枚）清扫数目更多（P均0.），术后喉返神经麻痹的发生率两组无差异，且所有喉返神经麻痹症状均在1年内消退。
专家建议7：RAE相较于传统腔镜可获得更多的喉返神经旁淋巴结清扫数目，可能会降低局部肿瘤复发率，但在行食管癌纵隔淋巴结清扫时是否需完全裸化喉返神经仍有争议；喉返神经裸化未明显增加术后神经损伤的发生率，在清扫喉返神经旁淋巴结时提倡剪刀锐性分离（推荐强度：ⅡB）。
九、胸导管切除术胸导管切除可获得更多的淋巴结清扫数目。Matsuda等[61]对比食管癌根治术时切除或保留胸导管的两组患者，发现切除组纵隔淋巴结清扫数目多于保留组（27.9枚比20.0枚，P0.），对72例患者进行了胸导管旁淋巴结单独分析，67%的患者平均有2个胸导管淋巴结，8例患者发生淋巴结转移。
目前尚无证据显示胸导管及其周围淋巴结切除可以带来生存获益。Yoshida等[62]研究发现，胸导管切除组胸部淋巴结清扫的数量高于胸导管保留组，但两组的5年总体生存率无差异；另一方面，胸导管切除组的手术时间更长，术中出血量更多，术后Clavien-Dindo分级≥Ⅱ级的术后并发症及肺部并发症发生率高于胸导管保留组；多因素分析结果显示，胸导管切除是肺部并发症的独立预后因素。由于缺乏高等级证据，尽管在机器人手术系统辅助下，胸导管切除较易完成[46,54]，但专家组并不推荐在行食管癌根治术时常规切除胸导管。
专家建议8：胸导管及其周围淋巴结切除可明显增加胸部淋巴结清扫数目，但同时也可能增加术后并发症发生率。淋巴结清扫数目的增加并不能带来远期生存的获益，不推荐食管癌根治时常规切除胸导管及其周围组织（推荐强度：ⅡA）。
十、RAE术中非计划事件食管癌手术操作常涉及颈、胸、腹三个区域，手术步骤多、技术要求高。手术操作过程中发生的术前不能预先判定的意外事件被定义为术中非计划事件，包括胸腔粘连、腹腔粘连、术中出血、气道损伤及神经损伤等。此类术中非计划事件会不同程度地影响患者预后[63]。常见术中非计划事件的预防和处理如下。
1．胸腔和（或）腹腔粘连：
术前仔细询问病史，了解既往有无胸腔和腹部手术史、胸膜炎病史等可能引起胸腔和（或）腹腔严重粘连的因素。
2．穿刺器刺破肺组织：
因胸膜腔粘连或粗暴穿刺引起肺组织破裂，可出现大小不等的肺破口。除不同程度的出血外，当肺破口较大或CO2气胸管已接通穿刺器时，可因高压CO2气流直接入肺而发生不明原因血压骤升。此时，麻醉机监测仪提示CO2压力迅速上升。
3．喉返神经断裂：
左侧喉返神经因其在胸腔内走行较长且上纵隔操作空间狭小，更易发生误伤断裂，术者应谨慎操作。利用机械臂灵活性完成断裂后缝合重建，或可修复损伤神经的功能，但其有效性待长期随访数据佐证。
4．气管损伤：
多因能量平台使用不当导致。在清扫左侧喉返神旁淋巴结时，需要助手持抓钳压迫气管膜部帮助暴露，若用力过大可致气管膜部穿孔。此时，应立刻停止CO2气胸，嘱麻醉医师暂时脱开气管插管、停止呼吸机供氧，维持肺萎陷状态，迅速缝合穿孔处。
5．术中出血：
RAE术中易出血部位多见于支气管动脉、主动脉食管营养支、胃左动脉及脾动脉。术者应在熟悉解剖层次的基础上谨慎操作，必要时采用钛夹或Hem-o-lok夹闭。如腔镜下止血困难，应果断中转开放手术。
6．R2切除：
术者于术前应对食管原发肿瘤外侵程度及转移淋巴结彻底切除可能性作出准确判断，尽可能避免姑息手术。推荐采用新辅助同步放化疗或新辅助化疗联合手术提高进展期食管癌的根治性切除率及治疗效果。
7．术中心肺功能障碍：
对于术前合并哮喘、药物过敏史、心律失常及冠心病的患者，应做好全面评估和应急预案。术中出现心肺功能障碍且经积极处理后呼吸及循环功能仍旧不稳定时，应果断终止手术。
专家建议9：机器人手术不会增加术中非计划事件的发生率（推荐强度：ⅡA）。RAE术中非计划事件会不同程度影响手术顺利进行，可能增加术后并发症发生率；度过学习曲线后，术中非计划事件发生率会明显下降；应该严格遵循安全、根治、微创的外科学和肿瘤学原则，尽可能避免术中非计划事件发生，果断处理并最大程度减少其带来的危害。
十一、术后并发症及处理RAE术后并发症分类与传统胸腹腔镜微创食管癌根治术相似，以肺部并发症最多见，其次为消化道并发症。各中心RAE术后并发症发生率因肿瘤组织学类型、手术方式、消化道重建路径及淋巴结清扫范围等因素的差异而不尽相同。亚洲国家以食管鳞状细胞癌居多，多数中心采用McKeown术完成包括双侧喉返神经链旁淋巴结在内的胸腹二野淋巴结清扫，术后肺部并发症发生率为7.6%～18.5%，吻合口瘘发生率为2.7%～14.9%，声带麻痹发生率为10.1%～26.3%，术后90d病死率0～2.7%[32,33,43,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56]。常见并发症的处理如下。
1．肺部并发症：
术后肺部常见并发症包括肺炎、胸腔积液需要外科引流、呼吸功能不全需要再次气管插管呼吸机辅助通气等[64,65]。建议RAE术后早期下床活动、咳嗽咳痰，加强雾化吸入（推荐糖皮质激素，如布地奈德；支气管舒张剂，如特布他林；黏液溶解剂，如N-乙酰半胱氨酸[66]）、拍背咳痰，预防肺炎及肺不张的发生，通过痰培养指导抗菌药物使用。
2．吻合口瘘：
定义为术后食管、吻合口、管状胃机械闭合缘的缺损。根据国际食管外科并发症协作组（EsophagectomyComplicationsConsensusGroup,ECCG）分级标准，吻合口瘘可分为3个类型[64]：Ⅰ型即局部小缺损，无需改变治疗方法，采用药物治疗或饮食调整；Ⅱ型即需要介入但非手术治疗的局部缺损，可采用X线引导下放置引流、支架置入或打开切口局部引流；Ⅲ型即需要外科治疗的局部缺损。
3．喉返神经麻痹：
清扫喉返神经旁淋巴结后出现术后声音嘶哑，可采用纤维支气管镜直视下进行诊断和评估。根据ECCG分级标准，喉返神经麻痹分为3型[64]：Ⅰ型即无需治疗的短暂性损伤，可以通过改变食物性状减轻进食呛咳；Ⅱ型即需要选择性手术来矫正的损伤；Ⅲ型即因吸入或呼吸问题需要急诊手术干预的损伤。同时，根据损伤的严重程度分为单侧和双侧损伤。如怀疑术中双侧喉返神经损伤，建议术中即行预防性气管切开，防止术后发生呼吸功能不全或误吸。
4．乳糜胸：
根据ECCG分级标准，乳糜胸分为3型[64]：Ⅰ型即通过肠内低脂饮食可控制；Ⅱ型即需要停止肠内营养，改为全肠外营养；Ⅲ型即需要介入或外科治疗。
专家建议10：RAE后并发症分类与传统腔镜相近（推荐强度：ⅡB）；根据目前回顾性研究结果，RAE并未增加术后并发症发生率，但对于喉返神经的保护，以及RAE、胸腹腔镜微创食管癌根治术及开放手术在术后并发症方面的差异，有待严格的多中心、前瞻性、随机对照研究结果证实。
十二、应用展望机器人手术系统与传统胸腔镜相比具有独特优势。RAE能够为术者提供前所未有的操作舒适度，在安全、根治和微创的基础上，有助于喉返神经链等重点区域淋巴结的彻底清扫，从而提高食管癌局部控制效果。临床调查结果显示，84%医院食管癌年手术量超过例，其中，65%的医院微创食管切除术占比超过70%；被调查专家中54%的专家开展RAE的时间为1～3年，50%医院年RAE手术量超过50例，69%的医院RAE占微创食管切除术的比例不足1/4。RAE在我国尚具备很大的发展空间。
《机器人辅助食管切除术中国临床专家建议（版）》编审专家组成员名单组长：李志刚、于振涛
成员（按姓氏汉语拼音为序）：陈椿（福建医院）、陈和忠（医院）、戴纪刚（医院）、杜铭（重庆医院）、付军科（西安医院）、傅剑华（医院）、龚太乾（医院第六医学中心）、郭旭峰（上海医院）、胡坚（浙江大医院）、姜宏景（医院）、矫文捷（青医院）、康明强（福建医院）、李斌（上海医院）、李德闽（医院）、李鹤成（上海交通大医院）、李孟彬（医院）、李志刚（上海交通大医院）、林一丹（医院）、齐宇（医院）、申翼（医院）、孙益峰（上海医院）、谭黎杰（医院）、谭群友（医院）、王允（医院）、夏宗江（医院）、杨洋（上海医院）、易俊（医院）、于振涛（医院）、喻本桐（医院）、张仁泉（安徽医院）、张晓彬（上海医院）
执笔：李斌、郭旭峰、杨洋、张晓彬、李志刚、于振涛
（参考文献略）
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