为了进一步降低驾驶员跑高速的负担，奔驰在最新的E-CLASS上配备了4.0版本的驾驶辅助系统，即将在下月开幕的纽约车展上，一套全新的驾驶辅助系统（4.5版本）将会配备在小改的款梅赛德斯-奔驰S-CLASS和梅赛德斯-迈巴赫S-CLASS上，但这套系统已在德国展出。
配备全新驾驶辅助系统的S-CLASS将重新成为品牌中的技术领导者，4.5版本的驾驶辅助系统中包括了主动远程辅助控制、主动限速辅助、主动转向辅助、回避辅助、主动变线辅助、主动紧急制动辅助、交通堵塞辅助、主动远程停车辅助功能。新版本在雷达和摄像头及相应的软件都进行了升级，前和侧、后雷达的感知障碍物距离都有所增加，分别达到英尺和英尺，车前方的立体摄像机也能识别前方英尺的物体。
全新驾驶辅助系统除了依靠软硬件升级外，还需配合强大的地图数据，真实、准确的地图数据对于该系统使用十分重要。驾驶辅助系统需要根据实时地图数据提前作出行驶规划，例如进入弯道前的减速，在收费站、高速公路出口、回旋处等位置减速，这些都需要系统提前作出反应，并不是到达相应位置才作出紧急制动，这对舒适性和安全性都有十分大影响。系统工作速度可达到mph，每当系统运作，仪表板都会作出相应减速提示，包括前路地形（弯道、路口、回旋处等）、对应速度。
系统还会识别当前驾驶模式（ECO、舒适、运动），在通过相应路段后作出不同形式的加速，但弯道后段再进行加速前，系统会检测驾驶员双手是否仍在方向盘上，若无法识别系统将作出制动。而在转弯过程中，主动转向辅助也会启动，新版本的除了会通过电动转向校正外，还会根据实际情况对内侧车轮进行制动，从而作出校正。
主动变线辅助会在触发转向信号灯后启动，这功能会辨别虚、实线，前后方道路状况，根据实际情况对驾驶员作出辅助，减低碰撞和被追尾的风险。系统将会根据发出转向信号后10秒内的道路状况，若判定为安全，则辅助车辆转向至预期车道，但预期车道有安全隐患，系统将校正方向。据手上资料显示，该变线辅助功能与之前介绍S90的新驾驶辅助功能相似。
小改款S-CLASS在交通堵塞辅助和远程停车辅助都有升级，自适应巡航跟车直至停车后，会在30秒内再次启动，并自动继续跟随前车。远程停车辅助也升级成能通过智能手机远程操控，遥控距离约为50英尺。小改款S-CLASS还会加入现时E-CLASS上的云端沟通功能，实时的交通状况会通过云端共享，但暂时仅限部分国家使用。其实新版本的驾驶辅助系统大部分功能和现时搭载在E-CLASS上的相差不大，毕竟仅仅是升级版本。
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